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焊接機械手
焊接機器人是指從事焊接（包括切割與噴涂）... ...
多用途機器人泛指具備不同功能，能夠完成多種任務的各種類型機器人，其基本組成包括∶機構部分、驅動部分、感知部分、智能部分。可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備等眾多行業。
主要特點：
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。
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